A1 : Motocyclettes dont la cylindrée n'excède pas 125 cm3.
A : Motocyclettes de toutes cylindrées.
B1 : Tricycles et quadricycles à moteur.
B : Véhicules dont le poids total autorisé en charge (PTAC) n'excède pas 3 500 kg et comportant au maximum 9 places assises (conducteur compris). Permet aussi de tracter une remorque de moins de 750 kg, et une remorque de plus de 750 kg à condition que : PTAC remorque < poids à vide (PV) véhicule tracteur, et que : PTRA < 3 500 kg.
C : Véhicules isolés de transports de marchandises dont le PTAC est supérieur à 3 500 kg.
D : Véhicules isolés de transports en commun comportant plus de 9 places assises.
E(B) : Ensembles de véhicules rentrant dans la catégorie B attelés d'une remorque dont le PTAC excède 750 kg, si le PTAC de la remorque est supérieur au PV du véhicule tracteur ou si la somme des PTAC de la remorque et du véhicule tracteur excède 3 500 kg.
E(C) : Ensembles de véhicules couplés rentrant dans la catégorie C attelés d'une remorque ou d'une semi-remorque.
E(D) : Ensembles de véhicules couplés rentrant dans la catégorie D attelés d'une remorque dont le PTAC excède 750 kg.
1893 : instauration par les préfectures de police, d'un certificat de capacité pour la conduite des véhicules.
1899 : le certificat de capacité spéciale permet de conduire sur route à 30 km/h et en ville à 20 km/h.
1922 : Le permis de conduire est créer et vient remplacer le certificat de capacité pour la conduite. Avec pour la première fois la création de plusieurs catégories.
1954 : Apparition d'une grande partie des catégorie que l'on connait de nos jours.
1969 : L'apparition des première restriction destiné au nouveau conducteur, dont la vitesse est limité à 90km/h pendant 1ans.
1992 : Le permis à point que l'on connait aujourd'hui est créer
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